无人机自学
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题库2(第 35 页)
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[荐]
给无人机遥控设备安装射频放大器()
[12-16]
姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机带左坡度时,下列正确的操纵是?
[12-15]
姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机爬升率过小时,下列正确的操纵是
[12-14]
下列哪种卫星导航系统是由俄罗斯构建的?
[12-13]
惯性导航的种类不包括下列哪一种?
[12-12]
惯导(INS)的优点不包括下列哪一条?
[12-11]
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出条或多条自()的(),保证无人机高效圆满地完成飞行任务
[12-10]
任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务其中需综合考虑无人机的
[12-09]
无人机任务规划是实现什么的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率
[12-08]
任务规划的主要功能有哪些?
[12-07]
航迹规划是在无人机避开限制风险区域以及油耗最小的原则上,制定无人机的()任务过程的飞行航迹
[12-06]
由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞机性能限制,它限制无人机在什么的半径范围内转弯
[12-05]
什么是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制,只能在特定的转弯半径范围内转弯
[12-04]
无人机的最大俯仰角限制了航迹在垂直平面内什么的最大角度
[12-03]
最小航迹段长度是指限制无人机在改变飞机姿态()必须直飞最短距离
[12-02]
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求
[12-01]
从实施时间上划分,任务规划分
[11-30]
()是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹
[11-29]
()是在无人机飞行过程中,根据实际飞行情况和环境变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用()
[11-28]
从任务规划系统具备的功能上,任务规划的主体和核心是
[11-27]
正确的任务规划流程是
[11-26]
任务分配提供可用的无人机资料和着陆点的显示,辅助操作人员进行
[11-25]
()包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间及工作模式,同时需要考虑气象情况对设备的影响程度
[11-24]
()包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等
[11-23]
()主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务
[11-22]
航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的()对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹
[11-21]
无人机航迹规划需要综合应用() 以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径
[11-20]
航迹规划需要充分考虑()的选取、标会,航线预先规划以及在线调整时机
[11-19]
()在无人机任务规划中的作用是显示无人机飞行位置、飞行轨迹、标识规划点以及显示规划轨迹等
[11-18]
()主要用于飞行区域内重点目标的标注,如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域
[11-17]
地面站电子地图显示的信息包括
[11-16]
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是(),二是(),三是其辅助信息,如图元标注
[11-15]
()是完成任务的一项重要的辅助性工作,细致规范的()将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量
[11-14]
图元标注主要包括以下三方面信息()
[11-13]
()主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考
[11-12]
由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差,需要在使用时对地图进行
[11-11]
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