[ 无人机驾驶证考试题目 ] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出条或多条自（）的（），保证无人机高效圆满地完成飞行任务

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