无人机自学

在多轴飞行器悬停状态下，单个旋翼形成倒锥体的原因是旋翼高速旋转时产生的离心力。当旋翼高速旋转时，旋翼上的叶片会受到离心力的作用，向外分散。由于旋翼的中心是固定的，因此旋翼的形状会呈现出倒锥体的形状。