无人机自学

尾桨主要作用是控制飞行器的航向和稳定性。尾桨通常安装在飞行器的尾部，由一个或多个桨叶组成。当尾桨旋转时，会产生一个反向的力矩，从而抵消飞行器前行时的力矩，使飞行器保持稳定的航向。

共轴旋翼由两组旋翼组成，它们在同一轴线上旋转，并且桨叶的角度和转速可以独立控制。共轴旋翼的桨叶角度和转速可以独立控制，从而实现飞行器的俯仰、滚转和偏航等姿态控制。还可以相互抵消不平衡力矩，从而增强飞行器的稳定性。

旋翼半径增大，可能会改变飞行器的重心位置，从而影响飞行器的飞行稳定性。