无人机自学

对于飞机的纵向稳定性，当飞机的重心位置靠近机翼前缘时，飞机的纵向稳定性较好，因为重心靠近机翼前缘可以减小飞机的低头力矩，使飞机更容易保持稳定的飞行高度。

对于飞机的航向稳定性，当飞机的重心位置靠近飞机的立轴（垂直轴）时，飞机的航向稳定性较好，因为重心靠近立轴可以减小飞机的偏航力矩，使飞机更容易保持稳定的航向。